Besoin d'un renseignement ? 

Cliquez ici

Partagez notre site sur votre réseau social préféré !

Robot Cosmétique

Retour à la page : Projets d'automatismes

(Image non contractuelle)
(Image non contractuelle)

Automate Produits cosmétiques :

 

Descriptif :

Les produits pharmaceutiques et cosmétiques sont très souvent conditionnés sous forme de tube plastique.

Le conditionnement par boîte de 3 tubes se fait souvent par l'intermédiaire d'un bras manipulateur piloté automatiquement.

 

Il se compose :

-          - d'une pince pour la prise des pièces à manipuler,

-          - d'une poignée pour la rotation de la pince autour de l'axe horizontal,

-          -  d'une unité linéaire pour la translation suivant l'axe horizontal.

Le bras manipulateur est chargé de gérer le conditionnement en sachet plastique de 3 tubes. Les sachets subissent ensuite sur une autre machine une opération de sertissage avant d'être mis en boîte.

La cadence de conditionnement du système est de 10 boîtes/min, l'entreprise pharmaceutique tourne en 2-8 (2 équipes qui se relaient de 06h à 14h et de 14h à 22h) sur une période de 335j/an.

 

Technologie des constituants :

1.            Le mouvement linéaire est assuré par un vérin pneumatique double effets, piloté par un distributeur 5/2 bistable commandé par l'automate via:

- une électrovanne AVP => avancer pince

- une électrovanne ARP => reculer pince

La détection de la tige du vérin est réalisée par 2 détecteurs de proximités inductifs:

-          fdch1 => tige sortie

-          fdch0 => tige rentrée

2.            Le mouvement rotatif est assuré par un moteur pneumatique 1/4 de tour double effet piloté par un distributeur 5/2 bistable commandé par l'automate via:

-          une électrovanne RSP => rotation >0

-          une électrovanne RSN => rotation <0

La position du moteur est indiquée par 2 détecteurs de proximités inductifs:

-          fdcp1 => rotation >0

-          fdcp0 => rotation <0

3.            Le serrage (S) de la pince pneumatique double effet est assurée par un distributeur 5/2 monostable commandé par l'automate via une électrovanne FP.

Le contrôle de la fermeture de la pince est assuré par un détecteur de proximité inductif pince -7pince fermée.

4.            La présence pièce dans le magasin est assurée par un détecteur de position mécanique no (fdcpp).

5.            Le départ cycle est piloté par un bouton poussoir no (Dey) et la production signalée par le voyant Hprod.

6.            La demande d'arrêt en fin de cycle est pilotée par un bouton poussoir no (Fey) et signalée par le voyant Hfcy.

7.            L'arrêt d'urgence est assuré par un contact ne (ARU) et signalé par le voyant H0.

8.            L'ordre de remise en initialisation est piloté par un bouton poussoir no (INIT). L'état initial est indiqué par le voyant Href.

 

Fonctionnement du système :

Les tubes arrivent remplis dans le magasin de la machine et sont évacués par le bras en tombant par gravité dans le réceptacle "évacuation des tubes" puis dans une pochette plastique qui est sertie thermiquement dès qu'elle contient 3 tubes. La durée nécessaire à l'opération de sertissage est de 2 secondes.